- 0:19 看到整個系統
- 0:29 系統攝影機拍攝手機螢幕的畫面
- 0:35 機械手臂點手機的方式
後面的動作影片上有說明,以下是看影片預想的過程:
- 攝影機拍攝手機的畫面透過USB傳到筆電上
- 筆電把畫面顯示在pazudora這個視窗
- 透過畫面,用筆電算出最佳的滑動路徑
- 滑動路徑用橘色線畫在pazudora視窗上面
- 滑動路徑透過網路傳給樹莓派Rasberry Pi
- Rasberry Pi控制機械手臂滑出最佳路徑
- 重複回到1
做出這樣的設備很有趣,先用攝影機看螢幕,然後用機械模擬手指頭滑手機的動作
不過,上述這個設計,應該可以不用筆電。
影片上面的筆電是安裝Ubuntu,因此所有筆電上面能夠跑的程式,在Linux上面都可以跑,而Rasberry Pi上面可以安裝Linux,所以說這裡面筆電的功能可以被Rasberry Pi取代。整個流程就會變成:
- 攝影機拍攝手機的畫面透過USB傳到Rasberry Pi上
- Rasberry Pi把畫面顯示在pazudora這個視窗
- 透過畫面,用Rasberry Pi算出最佳的滑動路徑
- 滑動路徑用橘色線畫在pazudora視窗上面
- 滑動路徑透過網路傳給Rasberry Pi
- Rasberry Pi控制機械手臂滑出最佳路徑
- 重複回到1
雖然說Rasberry Pi的處理速度不及筆電,但這應該不是缺點,反而會像是人類思考需要花一點時間。另外這樣設計還有個好處,整個自動滑手機系統就可以做在一張板子上面了~
沒有留言:
張貼留言