行星齒輪組（Epicyclic Gearing）

行星齒輪組也稱作planetary gear，外觀上很明顯的可以看到外部齒輪圍繞著中心齒輪轉而得名，是個古老的機械傳動系統。一個最簡單的行星齒輪組由內而外可以分成四個部分：

• 太陽齒輪(sun gear)：位於齒輪組的中央
• 行星齒輪(planet gears)：繞著太陽齒輪，轉動軸在此稱行星轉軸
• 行星架(carrier)：行星轉軸安裝在這個架子上，架子本身也可以旋轉
• 外齒圈(ring gear或annular gear)：最外面那一環，也可以旋轉

這四個部分，除了行星齒輪以外的三者的轉動軸都在中央。雖然三者個轉軸一樣，但是可以用不同的方式接出來，所以可以個別決定要轉或是不轉。整個行星齒輪組的組合方式請見下方Karol Ozimy發布的影片：

影片中分別固定了某一個部分：

• 固定外齒圈
• 固定行星架
• 通通都不固定

其實還有兩種情況：

• 固定行星齒輪
• 固定太陽齒輪

所有組成部分轉與不轉的可能性有2*2*2*2=16種，但是其中有許多種組合是整個齒輪組動都沒辦法動。複雜的行星齒輪組可以應用在車輛的傳動上面，參考Thomas Schwenke發布的影片：


_EOF_