2016年7月7日 星期四

行星齒輪組(Epicyclic Gearing)

行星齒輪組也稱作planetary gear,外觀上很明顯的可以看到外部齒輪圍繞著中心齒輪轉而得名,是個古老的機械傳動系統。一個最簡單的行星齒輪組由內而外可以分成四個部分:
  • 太陽齒輪(sun gear):位於齒輪組的中央
  • 行星齒輪(planet gears):繞著太陽齒輪,轉動軸在此稱行星轉軸
  • 行星架(carrier):行星轉軸安裝在這個架子上,架子本身也可以旋轉
  • 外齒圈(ring gear或annular gear):最外面那一環,也可以旋轉

這四個部分,除了行星齒輪以外的三者的轉動軸都在中央。雖然三者個轉軸一樣,但是可以用不同的方式接出來,所以可以個別決定要轉或是不轉。整個行星齒輪組的組合方式請見下方Karol Ozimy發布的影片:

影片中分別固定了某一個部分:
  • 固定外齒圈
  • 固定行星架
  • 通通都不固定
其實還有兩種情況:
  • 固定行星齒輪
  • 固定太陽齒輪

所有組成部分轉與不轉的可能性有2*2*2*2=16種,但是其中有許多種組合是整個齒輪組動都沒辦法動。複雜的行星齒輪組可以應用在車輛的傳動上面,參考Thomas Schwenke發布的影片:


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